Вы можете изменить цветMenuItem текст легко с помощьюSpannableString вместо тогоString.

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.your_menu, menu);

    int positionOfMenuItem = 0; // or whatever...
    MenuItem item = menu.getItem(positionOfMenuItem);
    SpannableString s = new SpannableString("My red MenuItem");
    s.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.RED), 0, s.length(), 0);
    item.setTitle(s);
}

установив некоторые стили для своей панели действий. Это объясняется в этом постеhttp: //android-developers.blogspot.com.au/2011/04/customizing-action-bar.htm

Вы должны установить это в своем стиле для своего приложения.

<style name="MyTheme" parent="android:style/Theme.Holo.Light">
     <item name="android:dropDownListViewStyle">@style/MyDropDownListView</item>
</style>

Затем вы можете указать этот стиль своим собственным цветом текста.

<!-- style the items within the overflow menu -->
<style name="MyDropDownListView" parent="android:style/Widget.Holo.ListView.DropDown">
    <!-- This is the orange text color -->
    <item name="android:textColor">#CC3232</item>
</style>