Я пишу приложение для компаса, но по какой-то причине не могу получить доступ к датчикам, необходимым. Я реализовалSensorEventListener интерфейс и зарегистрировать мои датчики таким образом:

    sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

В моемonSensorChange() метод:

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    Toast t = Toast.makeText(this, "onSensorChanged", Toast.LENGTH_LONG);
    t.setGravity(Gravity.TOP, 0, 0);
    t.show();
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        mGravity = event.values;
    }
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
        mGeomagnetic = event.values;
    }

    if(mGravity !=null && mGeomagnetic !=null){
        float [] R = new float[9];
        float [] I = new float [9];
        boolean success = sensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        if(success){
            float [] orientation = new float [3];
              sensorManager.getOrientation(R, orientation);
            north = orientation[0];
        }
    }
}

Toast сообщение не будет отображаться на экране, и когда я пытаюсь поместить северное значение вTextView выход0, Было бы здорово, если бы кто-то мог объяснить мне, почему я не могу получить доступ кonSensorChanged() метод. Разрешения в манифесте:

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>