Как подключить HandlerExceptionResolver, чтобы перехватывать исключения и ошибки?

web.xml

<error-page>
    <error-code>500</error-code>
    <location>/support/500.jsp</location>
  </error-page>

  <error-page>
    <exception-type>java.lang.Exception</exception-type>
    <location>/support/500.jsp</location>
  </error-page>

   <error-page>
    <exception-type>java.lang.Throwable</exception-type>
    <location>/support/500.jsp</location>
  </error-page>

500.jsp

//How do I get a stack trace or specific error message in here?