Есть ли способ имитировать нажатие клавиш в Linux с помощью C?

В моей конкретной ситуации ям на Ubuntu 9.04 и нужно простое приложение, которое вызывает нажатие на кнопку "Пауза" кнопка при запуске. Это позволит получить iframe в Firefox для обновления с использованием Javascript.