библиотеку Objective-C / или просто помощь в создании приложения дополненной реальности на основе видения, которое не опирается на визуальные маркеры.

QualcommИдеально, но только на Android (iOS скоро, но не скоро). Любое тело знает какие-либо другие подобные библиотеки?