жно ли с Matplotlib напечатать значения каждой точки на графике?

Например, если у меня есть:

x = numpy.range(0,10)
y = numpy.array([5,3,4,2,7,5,4,6,3,2])
pyplot.plot(x,y)

Как я могу отобразить значения y на графике (например, вывести 5 около точки (0,5), вывести 3 около точки (1,3) и т. Д.)?