аюсь сделать слайд-меню, изменив левую привязку при нажатии кнопки «Открыть». Я видел, как люди делают это, используя IBOutlets для ограничений, но представление, с которым я работаю, полностью программно, что мешает мне это делать.

Представление изначально располагается за пределами экрана, поэтому я подумал, что могу просто изменить ограничение, когда нажму кнопку «открыть», но приведенный ниже код ничего не делает.

@objc func slideMenu() {
    sideMenu.leftAnchor.constraint(equalTo: view.leftAnchor, constant: 0).isActive = true
    view.setNeedsUpdateConstraints()
}

Есть ли способ обновить ограничение левой привязки без IBOutlet?