Я задал подобный вопрос здесь и подошел довольно близко к тому, что яищу

Как запустить процесс из другого приложения, а затем открыть терминал для этого процесса на экране GNU

... но это нене совсем понимаю, что яm after, который запускает процесс в новом окне (не в существующем окне) в существующем сеансе экрана (не в новом сеансе экрана).

Если вы находитесь в командной строке в сеансе экрана, вы можете сделать это:

screen [screen options] command param1 param2

Но как вы это сделаете, если вы находитесь за пределами сессии? Например, если вы хотите запустить это как cronjob?