аюсь снять видео с веб-камеры, используя opencv и python с простым кодом

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
print('cap.isOpened')
if cap.isOpened():
    print ('cap is opened')
    while(True):
        re,img=cap.read()
        cv2.imshow("video output", img)
        k = cv2.waitKey(10)&0xFF
        if k==27:
            break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

все работает нормально, если я пытаюсь воспроизвести существующее видео, например, файл .mp4. но когда я пытаюсь использовать веб-камеру, я получаю сообщение об ошибке

GStreamer-CRITICAL **: gst_element_get_state: утверждение 'GST_IS_ELEMENT (element)' не удалось cap.isOpened

Для получения дополнительной информации я использую odroid xu4 с Ubuntu 16.04, веб-камеру. Я использую Logitech C170 (он работает правильно в веб-тестировании и использует guvcview), но он не работает на сыр и каморамы.

нужна помощь об этом, пожалуйста ..