у программу, которая работает на одноплатном компьютере MIO-3260 с сервером Ubuntu 14.04 и взаимодействует с диском AMC DPRANIE C100A400. Программа отправляет строку шестнадцатеричных кодов на диск и должна получать ответ на каждое отправленное сообщение. Когда я пробую это в realTerm на Windows, это работает хорошо, поэтому я не думаю, что это проблема с дисководом. Однако, когда я пытаюсь читать с последовательного порта, read () возвращает -1 почти все время, пока внезапно в, казалось бы, случайной точке я не получаю массивный дамп сообщений одновременно.

Я использую termios для настройки последовательного порта. Вот мой код для этого. Я попытался настроить его в конфигурации блокировки, но если я это сделаю, код просто зависает на неопределенное время при первом чтении ().

int fd;
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
struct termios SerialPortSettings;

tcgetattr(fd, &SerialPortSettings); //get current settings of serial port
cfsetispeed(&SerialPortSettings,B115200);//set input baud rate
cfsetospeed(&SerialPortSettings,B115200);//set output baud rate
SerialPortSettings.c_cflag &= ~PARENB;//clear parity bit (no parity)
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSTOPB;//Stop bits = 1
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CSIZE;//clears the mask
SerialPortSettings.c_cflag |= CS8; //set data bits = 8
SerialPortSettings.c_cflag &= ~CRTSCTS; //turn off hardwar based flow ctrl
SerialPortSettings.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;//Turn on the reciever

SerialPortSettings.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //Turn off software
//based flow control
SerialPortSettings.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//Non-canonical mode
SerialPortSettings.c_oflag &= ~OPOST;//no output processing
//set the termios struct now
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&SerialPortSettings) != 0)
    printf("\n ERROR: setting attributes");
else
    printf("\n Baudrate = 115200 \t Stopbits = 1 \t Parity = none");

Для чтения из последовательного порта мой код выглядит следующим образом:

uint8_t buf[1024];//Rx buffer
int bytes_read;
bytes_read = read(fd,&buf,1024);
if(bytes_read != -1){
        for(int i=0;i<bytes_read;i++)    /*printing only the received characters*/
                printf("%02X\t",buf[i]);
        puts("\n");
}

Вот пример сообщения, которое я должен получить {0xA5 0xFF 0x10 0x01 0x00 0x00 0xD4 0x11}. Это должно быть около 8-14 байт. Вместо этого я получаю огромное количество сразу и ни одного в другое время (например, я только что получил 810 байтов сразу после отправки 946 команд без ответа).

Последние несколько дней я устранял неисправности и понятия не имею, что происходит. Иногда я запускаю его, и он отвечает большую часть времени, а затем загадочным образом просто останавливается, а затем периодически возвращается.

Дайте мне знать, если есть больше информации, которую я могу предоставить.

Любая помощь могла бы быть полезна!

ОБНОВЛЕНИЕ: я также подключил свой ноутбук к последовательному порту, чтобы я мог следить за передачей данных с помощью RealTerm, и я убедился, что команды отправляются MIO-3260 правильно и на них корректно реагирует привод. Таким образом, проблема, кажется, когда я пытаюсь читать из порта.