лизую алгоритм обнаружения пиков в Python, который обнаруживает только те пики, которые превышают пороговую величину. Я не хочу использовать встроенную функцию, так как мне нужно расширить эту симуляцию и до аппаратной реализации.

from math import sin,isnan
from pylab import *

def peakdet(v, delta,thresh,x):
    delta=abs(delta)
    maxtab = []
    mintab = []

    v = asarray(v)

    mn, mx = v[0], v[0]
    mnpos, mxpos = NaN, NaN

    lookformax = True

    for i in arange(len(v)):
        this = v[i]
        if abs(this)>thresh:
            if this > mx:
                mx = this
                mxpos = x[i]
            if this < mn:
                mn = this
                mnpos = x[i]
            if lookformax:
                if (this < mx-delta):
                    if (mx>abs(thresh)) and not isnan(mxpos):
                        maxtab.append((mxpos, mx))
                    mn = this
                    mnpos = x[i]
                    lookformax = False
            else:
                if (this > mn+delta):
                    if (mn<-abs(thresh)) and not isnan(mnpos):
                        mintab.append((mnpos, mn))
                    mx = this
                    mxpos = x[i]
                    lookformax = True
    return array(maxtab), array(mintab)

#Input Signal
t=array(range(100))
series=0.3*sin(t)+0.7*cos(2*t)-0.5*sin(1.2*t)

thresh=0.95 #Threshold value
delta=0.0 #

a=zeros(len(t)) #
a[:]=thresh #

maxtab, mintab = peakdet(series,delta,thresh,t)

#Plotting output
scatter(array(maxtab)[:,0], array(maxtab)[:,1], color='red')
scatter(array(mintab)[:,0], array(mintab)[:,1], color='blue')
xlim([0,t[-1]])
title('Peak Detector')
grid(True)
plot(t,a,color='green',linestyle='--',dashes=(5,3))
plot(t,-a,color='green',linestyle='--',dashes=(5,3))
annotate('Threshold',xy=(t[-1],thresh),fontsize=9)
plot(t,series,'k')
show()

Проблема этой программы в том, что она не может обнаружить некоторые пики, даже если они превышают пороговое значение. Это вывод, который я получил:

Я видел другие сообщения с проблемами обнаружения пиков, но не мог найти никакого решения. Пожалуйста, помогите и предложите исправления.