Если вещи, которые вы хотите запустить, немного сложнее, вы можете создать функцию и использовать параллельную передачу GNU, которая:
ался распараллелить следующий скрипт, в частности цикл for. Как я могу это сделать?
#!/bin/bash
for i in `cat /root/vms`;
do
/usr/bin/sshpass -p 'test' /usr/bin/ssh -o StrictHostKeyChecking=no \
-l testuser $i -t 'echo test | sudo -S yum update -y'
done