Основная часть решения ниже:

у получить фактический путь из Uri, когда я выбираю файл, используя намерение, тогда он будет возвращать URI, но ниже строки кода не работает для преобразования URI в путь строки

Открыть FilePicker

public static void PickFile(Activity context)
{
    Intent intent = new Intent(Intent.ActionGetContent);
    intent.SetType("*/*");
    context.StartActivityForResult(intent, PICKFILE_RESULT_CODE);
}

Получить результат

protected override void OnActivityResult(int requestCode, Result resultCode, Intent data)
{
    if(requestCode == PICKFILE_RESULT_CODE)
    {
        string filepath = GetRealPathFromURI(MainActivity.act, data.Data);
    } 
}

public static string GetRealPathFromURI(Activity act, Android.Net.Uri contentURI)
{
    try
    {
        ICursor cursor = act.ContentResolver.Query(contentURI, null, null, null, null);
        cursor.MoveToFirst();
        string documentId = cursor.GetString(0);
        documentId = documentId.Split(':')[1];
        cursor.Close();

        cursor = act.ContentResolver.Query(
        MediaStore.Images.Media.ExternalContentUri,
        null, MediaStore.Images.Media.InterfaceConsts.Id + " = ? ", new[] { documentId }, null);
        cursor.MoveToFirst();
        string path = cursor.GetString(cursor.GetColumnIndex(MediaStore.Images.Media.InterfaceConsts.Data));
        cursor.Close();

        return path;
    }
    catch(Exception e)
    {
        Log.Debug("TAG_DATA",e.ToString());
        return "";
    }
}

ошибка

System.IndexOutOfRangeException: индекс находился за пределами массива.

Может кто-нибудь объяснить мне, что не так, думаю, что я делаю в этом коде.

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос