1]1я есть устройство GPS, которое должно отправлять данные GPRMC, но для этого требуется пакет входа в систему.Паспорт устройства

я могу получить логин 787811010XXX739050313XXX20200001000E0EAD0D0A

     IMEI Sart With XXX

пакет отличается от примера

у меня есть 2 вопроса 1 - в соответствии с данными recieveid и примером того, что я должен отправить 2 - как рассчитать проверку ошибок Спасибо

редактировать

public static void StartListening()
{
    // Data buffer for incoming data.
    byte[] bytes = new Byte[1024];

    // Establish the local endpoint for the socket.
    // The DNS name of the computer
    // running the listener is "host.contoso.com".
    IPHostEntry ipHostInfo = Dns.Resolve(Dns.GetHostName());
    IPAddress ipAddress = ipHostInfo.AddressList[0];
    IPAddress local = IPAddress.Parse("My IP");
    IPEndPoint localEndPoint = new IPEndPoint(ipAddress, 8841);

    // Create a TCP/IP socket.
    Socket listener = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,
        SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

    // Bind the socket to the local endpoint and listen for incoming connections.
    try
    {
        listener.Bind(localEndPoint);
        listener.Listen(100);

        while (true)
        {
            // Set the event to nonsignaled state.
            allDone.Reset();

            // Start an asynchronous socket to listen for connections.
            // Console.WriteLine("Waiting for a connection...");
            listener.BeginAccept(
                new AsyncCallback(AcceptCallback),
                listener);

            // Wait until a connection is made before continuing.
            allDone.WaitOne();
        }

    }
    catch (Exception e)
    {
        // Console.WriteLine(e.ToString());
    }

    // Console.WriteLine("\nPress ENTER to continue...");
    // Console.Read();

}
private static void Send(Socket handler, String data)
{
    // Convert the string data to byte data using ASCII encoding.
    byte[] byteData = Encoding.ASCII.GetBytes(data);

    // Begin sending the data to the remote device.
    handler.BeginSend(byteData, 0, byteData.Length, 0,
        new AsyncCallback(SendCallback), handler);
}
private static void Send(Socket handler, byte[]  data)
{
    // Convert the string data to byte data using ASCII encoding.
   // byte[] byteData = Encoding.ASCII.GetBytes(data);

    // Begin sending the data to the remote device.
    handler.BeginSend(data, 0, data.Length, 0,
        new AsyncCallback(SendCallback), handler);
}
private static void SendCallback(IAsyncResult ar)
{
    try
    {
        // Retrieve the socket from the state object.
        Socket handler = (Socket)ar.AsyncState;

        // Complete sending the data to the remote device.
        int bytesSent = handler.EndSend(ar);
        // Console.WriteLine("Sent {0} bytes to client.", bytesSent);

        handler.Shutdown(SocketShutdown.Both);
        handler.Close();

    }
    catch (Exception e)
    {
        // Console.WriteLine(e.ToString());
    }
}
public static void AcceptCallback(IAsyncResult ar)
{
    // Signal the main thread to continue.
    allDone.Set();

    // Get the socket that handles the client request.
    Socket listener = (Socket)ar.AsyncState;
    Socket handler = listener.EndAccept(ar);

    // Create the state object.
    StateObject state = new StateObject();
    state.workSocket = handler;
    handler.BeginReceive(state.buffer, 0, StateObject.BufferSize, 0,
        new AsyncCallback(ReadCallback), state);
}
static byte[] Unpack(string data)
{
    //return null indicates an error
    List<byte> bytes = new List<byte>();

    // check start and end bytes

    if ((data.Substring(0, 4) != "7878") && (data.Substring(data.Length - 4) != "0D0A"))
    {
        return null;
    }

    for (int index = 4; index < data.Length - 4; index += 2)
    {
        bytes.Add(byte.Parse(data.Substring(index, 2), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber));
    }
    //crc test
    byte[] packet = bytes.Take(bytes.Count - 2).ToArray();
    byte[] crc = bytes.Skip(bytes.Count - 2).ToArray();

    uint CalculatedCRC = crc_bytes(packet);


    return packet;
}
public static UInt16 crc_bytes(byte[] data)
{
    ushort crc = 0xFFFF;

    for (int i = 0; i < data.Length; i++)
    {
        crc ^= (ushort)(data[i] << 8);
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x8000) > 0)
                crc = (ushort)((crc << 1) ^ 0x1021);
            else
                crc <<= 1;
        }
    }

    return crc;
}
public static void ReadCallback(IAsyncResult ar)
{
    String content = String.Empty;

    // Retrieve the state object and the handler socket
    // from the asynchronous state object.
    StateObject state = (StateObject)ar.AsyncState;
    Socket handler = state.workSocket;

    // Read data from the client socket. 
    int bytesRead = handler.EndReceive(ar);

    if (bytesRead > 0)
    {

        if (state.buffer[3] == 1)
        {

            string input = BitConverter.ToString(state.buffer, 0, bytesRead).Replace("-", "");

            byte[] bytes = Unpack(input);

            byte[] serialNumber = bytes.Skip(bytes.Length - 2).ToArray();

            byte[] response = { 0x78, 0x78, 0x05, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0 };

            serialNumber.CopyTo(response, 4);

            UInt16 sendCRC = crc_bytes(response.Take(response.Length - 2).ToArray());

            response[response.Length - 2] = (byte)((sendCRC >> 8) & 0xFF);
            response[response.Length - 1] = (byte)((sendCRC) & 0xFF);

            Send(handler, response);
           // handler.Send(response);
        }
        else
        {
            // There  might be more data, so store the data received so far.
            state.sb.Append(Encoding.ASCII.GetString(
                state.buffer, 0, bytesRead));

            // Check for end-of-file tag. If it is not there, read 
            // more data.
            content = state.sb.ToString();


            SaveData(content);
            // Not all data received. Get more.
            handler.BeginReceive(state.buffer, 0, StateObject.BufferSize, 0,
            new AsyncCallback(ReadCallback), state);
            // }
        }
    }
}

Поставщик данных

4,6. Проверка ошибок Терминал или сервер может использовать контрольный код, чтобы определить, является ли полученная информация ошибочной или нет. Для предотвращения возникновения ошибок во время передачи данных добавлена ​​проверка ошибок на предмет неправильного использования данных, чтобы повысить безопасность и эффективность системы. Контрольный код генерируется методом проверки CRC-ITU. Контрольные коды данных в структуре протокола, от длины пакета до серийного номера информации (включая «длину пакета» и «серийный номер информации»), являются значениями CRC-ITU. Ошибка CRC возникает при вычислении полученной информации, получатель игнорирует и отбрасывает пакет данных. 4

Таблица базы данных

CREATE TABLE [dbo].[T_Tracking](
[id] [int] IDENTITY(1,1) NOT NULL,
[IMEI] [nvarchar](50) NULL,
[TrackTime] [datetime] NULL,
[CurrTime] [datetime] NULL CONSTRAINT [DF_T_Tracking_CurrTime]  DEFAULT (getutcdate()),
[Longitude] [nvarchar](50) NULL,
[Lattitude] [nvarchar](50) NULL,
[speed] [float] NULL    

Вы код

 switch (protocolNumber)
                            {
                                case PROTOCOL_NUMBER.LOGIN_MESSAGE:
                                    serialNumber.CopyTo(loginResponse, 4);

                                    sendCRC = crc_bytes(loginResponse.Skip(2).Take(loginResponse.Length - 6).ToArray());

                                    loginResponse[loginResponse.Length - 4] = (byte)((sendCRC >> 8) & 0xFF);
                                    loginResponse[loginResponse.Length - 3] = (byte)((sendCRC) & 0xFF);

                                    string terminalID = Encoding.ASCII.GetString(receiveMessage.Skip(4).Take(messageLength - 5).ToArray());
                                    Console.WriteLine("Received good login message from Serial Number : '{0}', Terminal ID = '{1}'", "0x" + serialNumber[0].ToString("X2") + serialNumber[1].ToString("X2"), terminalID);

                                    Console.WriteLine("Send Message : '{0}'", BytesToString(loginResponse));
                                    Send(state.workSocket, loginResponse);

                                    break;
                                case PROTOCOL_NUMBER.LOCATION_DATA:
                                    year = receiveMessage[4];
                                    month = receiveMessage[5];
                                    day = receiveMessage[6];
                                    hour = receiveMessage[7];
                                    minute = receiveMessage[8];
                                    second = receiveMessage[9];

                                    date = new DateTime(2000 + year, month, day, hour, minute, second);
                                    Console.WriteLine("Received good location message from Serial Number '{0}', Time = '{1}'", "0x" + serialNumber[0].ToString("X2") + serialNumber[1].ToString("X2"), date.ToLongDateString()); string lng = message.Substring(22, 8);
                                Int64 lngVal = Convert.ToInt64(lng, 16);

                                double step3 = (double)lngVal / 30000;
                                double step4 = (double)((step3 / 60));
                                //int lngdeg =Convert.ToInt32( step4.ToString().Split('.')[0]);

                                //  double step5 = (double)(step4 * 60) - step3;


                                string lat = message.Substring(30, 8);
                                Int64 altVal = Convert.ToInt64(lat, 16);
                                double Lstep3 = (double)altVal / 30000;
                                double Lstep4 = (double)((Lstep3) / 60);
                                //  double Lstep5 = (double)(Lstep4 * 60) - Lstep3;
                                //Console.WriteLine("Date : '{0}',Long : '{1}', Receive Message : '{2}'", dateStr, step4, Lstep4);
                                string speedstr = message.Substring(38, 2);
                                int SpeedVal = Convert.ToInt32(speedstr, 16);
                                SaveData(IMEI , dateStr, step4.ToString(), Lstep4.ToString(), SpeedVal);//Get IMEI From Login Message that is the Problem
                                    break;

Статус