аюсь открыть навигацию справа налево, но не получилось. Я видел много вопросов, и то, что они говорят, кажется неполным.

Вот что я сделал на основе этих вопросов:

Создание нового проекта в Android StudioВыборАктивность Навигационного Ящика шаблон в качестве шаблона по умолчанию для основного действияMainActivity)Собираюсьactivity_main.xml и настройкаlayout_gravity="right" заNavigationViewТогда вMainActivity.java установить всеGravityCompat.STARTсGravity.RIGHT

Но когда я запускаю приложение и нажимаю на переключатель ящика внутри панели действий, я получаю эту ошибку:

java.lang.IllegalArgumentException: No drawer view found with gravity LEFT
    at android.support.v4.widget.DrawerLayout.openDrawer(DrawerLayout.java:1651)
    at android.support.v4.widget.DrawerLayout.openDrawer(DrawerLayout.java:1637)
    at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle.toggle(ActionBarDrawerToggle.java:293)
    at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle$1.onClick(ActionBarDrawerToggle.java:202)
    at android.view.View.performClick(View.java:5610)
    at android.view.View$PerformClick.run(View.java:22265)
    at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:751)
    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
    at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755)

Пожалуйста помоги.