Android: USB-соединение Android <-> внешнее устройство

Я нашел несколько тем, посвященных этой теме, но после прочтения у них нет четкого представления о моей проблеме.

У нас есть внешнее устройство (что-то вроде устройства TomTom, я имею в виду, не аксессуар), и мы хотим подключить это устройство к устройству Android. И мы хотим иметь последовательную связь между внешним устройством и устройством Android, используя соединение USB. (В настоящее время у нас есть связь между внешним устройством и другими не Android-устройствами, использующими интерфейс RS232, но внешнее устройство может обрабатывать связь с помощью USB-кабеля).

Как я читал, у нас есть поддержка USB API начиная с версии 3.1.

Можем ли мы разработать приложение для Android, которое связывается с нашим внешним устройством с помощью USB-кабеля? Я имею в виду, что отправляя данные на устройство и получая данные с устройства, мы хотим использовать устройство Android в качестве «дисплея».

Заранее большое спасибо.