ите внимание, чтоbyte это 8-битный тип (uint8_t), а unsigned int это 16-битный тип (uint16_t).

Следующее не дает ожидаемых результатов. Я ожидаю, что он будет потерян, и результатом всегда будет uint8_t, но он становитсяподписанный int (int16_t) вместо этого !!! Зачем?

В частности, обратите внимание на следующую строку кода:(byte)seconds - tStart Я ожидаю, что его выход ВСЕГДА будетнеподписанный 8-битное значение (uint8_t), но вместо этого выводитсяподписанный 16-битное значение: int16_t.

Как я могу получить результат вычитания, чтобы всегда быть типом uint8_t?

while (true)
{
  static byte tStart = 0;
  static unsigned int seconds = 0;
  seconds++;

  //Print output from microcontroller
  typeNum((byte)seconds); typeString(", "); typeNum(tStart); typeString(", "); 
  typeNum((byte)seconds - tStart); typeString("\n");

  if ((byte)seconds - tStart >= (byte)15)
  {
    typeString("TRUE!\n");
    tStart = seconds; //update 
  }
}

Образец вывода:

Колонка 1 является(byte)seconds, Колонка 2 являетсяtStart, Колонка 3 это столбец 1 минус столбец 2 ((byte)seconds - tStartОбратите внимание, что столбец 3 становится отрицательным (int8_t) после переполнения столбца 1 с 255 до 0. Я ожидаю (и хочу), чтобы он оставался положительным (беззнаковым) 8-разрядным значением из-за недостаточного значения.

196, 195, 1
197, 195, 2
198, 195, 3
199, 195, 4
200, 195, 5
201, 195, 6
202, 195, 7
203, 195, 8
204, 195, 9
205, 195, 10
206, 195, 11
207, 195, 12
208, 195, 13
209, 195, 14
210, 195, 15
TRUE!
211, 210, 1
212, 210, 2
213, 210, 3
214, 210, 4
215, 210, 5
216, 210, 6
217, 210, 7
218, 210, 8
219, 210, 9
220, 210, 10
221, 210, 11
222, 210, 12
223, 210, 13
224, 210, 14
225, 210, 15
TRUE!
226, 225, 1
227, 225, 2
228, 225, 3
229, 225, 4
230, 225, 5
231, 225, 6
232, 225, 7
233, 225, 8
234, 225, 9
235, 225, 10
236, 225, 11
237, 225, 12
238, 225, 13
239, 225, 14
240, 225, 15
TRUE!
241, 240, 1
242, 240, 2
243, 240, 3
244, 240, 4
245, 240, 5
246, 240, 6
247, 240, 7
248, 240, 8
249, 240, 9
250, 240, 10
251, 240, 11
252, 240, 12
253, 240, 13
254, 240, 14
255, 240, 15
TRUE!
0, 255, -255
1, 255, -254
2, 255, -253
3, 255, -252
4, 255, -251
5, 255, -250
6, 255, -249
7, 255, -248
8, 255, -247
9, 255, -246
10, 255, -245
11, 255, -244
12, 255, -243
13, 255, -242
14, 255, -241
15, 255, -240
16, 255, -239
17, 255, -238
18, 255, -237
19, 255, -236
20, 255, -235
21, 255, -234
22, 255, -233
23, 255, -232
24, 255, -231
25, 255, -230
26, 255, -229
27, 255, -228
28, 255, -227
29, 255, -226
30, 255, -225
31, 255, -224
32, 255, -223
33, 255, -222
34, 255, -221
35, 255, -220

ЗдесьtypeNum функция сверху:

//--------------------------------------------------------------------------------------------
//typeNum (overloaded)
//-see AVRLibC int to string functions: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__stdlib.html
//--------------------------------------------------------------------------------------------
//UNSIGNED:
void typeNum(uint8_t myNum)
{
  char buffer[4]; //3 for the number (up to 2^8 - 1, or 255 max), plus 1 char for the null terminator 
  utoa(myNum, buffer, 10); //base 10 number system 
  typeString(buffer);
}
void typeNum(uint16_t myNum)
{
  char buffer[6]; //5 for the number (up to 2^16 - 1, or 65535 max), plus 1 char for the null terminator 
  utoa(myNum, buffer, 10); //base 10 number system 
  typeString(buffer);
}
void typeNum(uint32_t myNum)
{
  char buffer[11]; //10 chars for the number (up to 2^32 - 1, or 4294967295 max), plus 1 char for the null terminator 
  ultoa(myNum, buffer, 10); //base 10 number system 
  typeString(buffer);
}

//SIGNED:
void typeNum(int8_t myNum)
{
  char buffer[5]; //4 for the number (down to -128), plus 1 char for the null terminator 
  itoa(myNum, buffer, 10); //base 10 number system 
  typeString(buffer);
}
void typeNum(int16_t myNum)
{
  char buffer[7]; //6 for the number (down to -32768), plus 1 char for the null terminator 
  itoa(myNum, buffer, 10); //base 10 number system 
  typeString(buffer);
}
void typeNum(int32_t myNum)
{
  char buffer[12]; //11 chars for the number (down to -2147483648), plus 1 char for the null terminator 
  ltoa(myNum, buffer, 10); //base 10 number system 
  typeString(buffer);
}