я возникают проблемы при попытке заставить мою программу постоянно отправлять строку"move 200" пока я удерживаю кнопку. У меня установлена ​​кнопка автоповтора, но она отправляется только после того, как кнопка отпущена, а не при ее удержании. Однако при удерживании счетчик добавляет, сколько раз сообщение должно было быть отправлено. Я в растерянности.

mainwindow.cpp

void MainWindow::on_forwardButton_clicked()
{
    if(arduino->isWritable()){

        arduino->write(command.toStdString().c_str());

        qDebug() << i;

    }else{
        qDebug() << "Couldn't write to serial!";
    }

    ui->label->setText("Moving");
    i++;

}

mainwindow.h

ifndef MAINWINDOW_H
define MAINWINDOW_H
include <QMainWindow>
include <QDialog>
include <QSerialPort>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

private slots:

    void on_forwardButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QSerialPort *arduino; //makes arduino a pointer to the SerialPort
    bool arduino_is_available;
    QString command = "move 200";
    bool buttonReleased = false;
};

endif // MAINWINDOW_H

Код добавлен после предложения @dtech

    pButtonTimer = new QTimer;
            connect(pButtonTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(sendData()));

       int i = 0;
void MainWindow::on_forwardButton_pressed()
{
    pButtonTimer->start(1000);
    ui->label->setText("Moving");
    qDebug() << "Button Pushed";
}

void MainWindow::on_forwardButton_released()
{
    pButtonTimer->stop();
} 


void MainWindow::sendData(){
        i++; //used to count how many times the command should have been sent
        qDebug() << i << "sendData is running"; //notifies me the function has been called
        if(arduino->isWritable()){
            arduino->write(command.toStdString().c_str());
            qDebug() << i << "arduino is writable with command " << command; //lets me know the Arduino is writable
        }
        else{qDebug() << "Couldn't write to serial!";}
    }

После отпускания кнопки последовательный монитор в Arduino показывает все отправленное и робот движется