Каков наиболее эффективный способ предложить пользователю предоставить доступ к камере (или другой функции), обеспечивая при этом наилучшие впечатления?

При доступе к камере iOS должна запросить у клиента разрешение на доступ. Как мы все знаем, если Заказчик говорит «Нет», но затем передумает, нет способа отменить это решение из вашего Приложения. Они должны перейти в настройки и выполнить ряд шагов для повторного включения доступа, а именно:

Settings -> Privacy -> Camera -> [Your App] -> turn switch on