Я пытаюсь обучить каскадный классификатор haar для определения набора карт (который не вращается и не искажает изображение)

Например, у меня есть файл Clubs.png, который содержит изображение клубов на белом фоне 20x20 пикселей.

Этот учебник так запуталсяhttp://note.sonots.com/SciSoftware/haartraining.html

Мое изображение меняется только по размерам, без искажений и наклонов.

Какие команды мне нужно ввести, чтобы получить файл Clubs.xml?