Я строю систему сбора данных на базе UltraScale + FPGA с процессором arm64. Данные передаются в RAM через DMA. Буферы DMA в драйвере зарезервированы, как показано ниже:

virt_buf[i] = dma_zalloc_coherent(&pdev->dev, BUF_SIZE, &phys_buf[i],GFP_KERNEL);

В функции драйвера mmap отображение в пространство пользователя выполняется следующим образом:

#ifdef ARCH_HAS_DMA_MMAP_COHERENT
   printk(KERN_INFO "Mapping with dma_map_coherent DMA buffer at phys: %p virt %p\n",phys_buf[off],virt_buf[off]);
   res = dma_mmap_coherent(&my_pdev->dev, vma, virt_buf[off], phys_buf[off],  vsize);
#else
   physical = phys_buf[off];
   res=remap_pfn_range(vma,vma->vm_start, physical >> PAGE_SHIFT , vsize, pgprot_noncached(vma->vm_page_prot));
   printk(KERN_INFO "Mapping with remap_pfn_range DMA buffer at phys: %p virt %p\n",physical,virt_buf[off]);
#endif

На моем UltraScale + CPU используется remap_pfn_range. В приложении пользовательского пространства данные считываются из буфера и в настоящее время немедленно отправляются в пакетах UDP, длина которых ограничена MAX_DGRAM (первоначально равной 572).

 int i = 0;
 int bleft = nbytes;
 while(i<nbytes) {
    int bts = bleft < MAX_DGRAM ? bleft : MAX_DGRAM;
    if (sendto(fd,&buf[nbuf][i],bts,0, res2->ai_addr,res2->ai_addrlen)==-1) {
       printf("%s",strerror(errno));
       exit(1);
    }
    bleft -= bts;
   i+= bts;
 }

Все отлично работало на 32-битной ПЛИС Zynq. Однако после того, как я переместил его на 64-битную UltraScale + FPGA, я начал получать случайные ошибки после нескольких сотен передач.

[  852.703491] Unhandled fault: alignment fault (0x96000021) at 0x0000007f82635584
[  852.710739] Internal error: : 96000021 [#4] SMP
[  852.715235] Modules linked in: axi4s2dmov(O) ksgpio(O)
[  852.720358] CPU: 0 PID: 1870 Comm: a4s2dmov_send Tainted: G      D    O    4.4.0 #3
[  852.728001] Hardware name: ZynqMP ZCU102 RevB (DT)
[  852.732769] task: ffffffc0718ac180 ti: ffffffc0718b8000 task.ti: ffffffc0718b8000
[  852.740248] PC is at __copy_from_user+0x8c/0x180
[  852.744836] LR is at copy_from_iter+0x70/0x24c
[  852.749261] pc : [<ffffffc00039210c>] lr : [<ffffffc0003a36a8>] pstate: 80000145
[  852.756644] sp : ffffffc0718bba40
[  852.759935] x29: ffffffc0718bba40 x28: ffffffc06a4bae00 
[  852.765228] x27: ffffffc0718ac820 x26: 000000000000000c 
[  852.770523] x25: 0000000000000014 x24: 0000000000000000 
[  852.775818] x23: ffffffc0718bbe08 x22: ffffffc0710eba38 
[  852.781112] x21: ffffffc0718bbde8 x20: 000000000000000c 
[  852.786407] x19: 000000000000000c x18: ffffffc000823020 
[  852.791702] x17: 0000000000000000 x16: 0000000000000000 
[  852.796997] x15: 0000000000000000 x14: 00000000c0a85f32 
[  852.802292] x13: 0000000000000000 x12: 0000000000000032 
[  852.807586] x11: 0000000000000014 x10: 0000000000000014 
[  852.812881] x9 : ffffffc0718bbcf8 x8 : 000000000000000c 
[  852.818176] x7 : ffffffc0718bbdf8 x6 : ffffffc0710eba2c 
[  852.823471] x5 : ffffffc0710eba38 x4 : 0000000000000000 
[  852.828766] x3 : 000000000000000c x2 : 000000000000000c 
[  852.834061] x1 : 0000007f82635584 x0 : ffffffc0710eba2c 
[  852.839355] 
[  852.840833] Process a4s2dmov_send (pid: 1870, stack limit = 0xffffffc0718b8020)
[  852.848134] Stack: (0xffffffc0718bba40 to 0xffffffc0718bc000)
[  852.853858] ba40: ffffffc0718bba90 ffffffc0006a1b2c 000000000000000c ffffffc06a9bdb00
[  852.861676] ba60: 00000000000005dc ffffffc071a0d200 0000000000000000 ffffffc0718bbdf8
[  852.869488] ba80: 0000000000000014 ffffffc06a959000 ffffffc0718bbad0 ffffffc0006a2358
[...]
[  853.213212] Call trace:
[  853.215639] [<ffffffc00039210c>] __copy_from_user+0x8c/0x180
[  853.221284] [<ffffffc0006a1b2c>] ip_generic_getfrag+0xa4/0xc4
[  853.227011] [<ffffffc0006a2358>] __ip_append_data.isra.43+0x80c/0xa70
[  853.233434] [<ffffffc0006a3d50>] ip_make_skb+0xc4/0x148
[  853.238642] [<ffffffc0006c9d04>] udp_sendmsg+0x280/0x740
[  853.243937] [<ffffffc0006d38e4>] inet_sendmsg+0x7c/0xbc
[  853.249145] [<ffffffc000651f5c>] sock_sendmsg+0x18/0x2c
[  853.254352] [<ffffffc000654b14>] SyS_sendto+0xb0/0xf0
[  853.259388] [<ffffffc000084470>] el0_svc_naked+0x24/0x28
[  853.264682] Code: a88120c7 a8c12027 a88120c7 36180062 (f8408423) 
[  853.270791] ---[ end trace 30e1cd8e2ccd56c5 ]---
Segmentation fault
root@Xilinx-ZCU102-2016_2:~#

Странно то, что когда я просто читаю слова из буфера, это не вызывает ошибок выравнивания.

Кажется, чтоОтправить функция неправильно использует__copy_from_user функция, вызывающая невыровненный доступ к памяти. Вопрос: это ошибка ядра, или я что-то сделал неправильно?

Однако обычно отправка блока данных, не начинающегося с 8-байтовой границы, не вызывает ошибку выравнивания. Проблема возникает с относительно низкой вероятностью. Я не смог выделить условия, которые привели к ошибке.

Я обошел проблему, настроив MAX_DGRAM так, чтобы он был кратен 8. Однако я боюсь, что проблема может появиться снова, если данные в буфере mmapped будут подвергнуты более сложной обработке. Некоторые люди сообщали о похожих проблемах в архитектуре arm64, связанных с функцией memcpy (например, [https://bugs.launchpad.net/linux-linaro/+bug/1271649]).

Каков правильный метод для отображения когерентных буферов DMA в пространство пользователя, чтобы избежать ошибок выравнивания памяти?