Есть ли метод scipy, который вычисляет выпуклую оболочку двух непересекающихся многоугольников? У меня есть 2 набора точек P1 и P2 и их выпуклые оболочки CH (P1) и CH (P2), где оболочки не пересекаются. Я хочу найти выпуклую оболочку объединения точек в P1 и P2. Есть ли какой-нибудь метод в scipy?