Python Как определить вертикальные и горизонтальные линии на изображении с помощью HoughLines с помощью OpenCV?

Я пытаюсь получить порог калибровочной шахматной доски. Я не могу обнаружить углы шахматной доски, так как есть небольшая пыль, когда я наблюдаю за микро шахматной доской. Я пробую несколько методов, и HoughLinesP кажется самым простым подходом. Но результаты не хорошие, как улучшить мои результаты?

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('lines.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
print img.shape[1]
print img.shape
minLineLength=100
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=0.02,theta=np.pi/500, threshold=10,lines=np.array([]), minLineLength=minLineLength,maxLineGap=100)

a,b,c = lines.shape
for i in range(a):
    cv2.line(img, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)
    cv2.imwrite('houghlines5.jpg',img)

Как вы можете видеть на рисунке ниже, я не могу получить свою шахматную доску, линии построены во многих направлениях ... (исходное изображение:https://s22.postimg.org/iq2b91xq9/droite_Image_00000.jpg)

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос