На этот вопрос уже есть ответ здесь:

После обновления моей операционной системы Ubuntu с 14 на 16 апреля я установил библиотеку ffmpeg, используя следующие конфигурации:

PATH="$HOME/bin:$PATH" PKG_CONFIG_PATH="$HOME/ffmpeg_build/lib/pkgconfig" ./configure \
  --prefix="$HOME/ffmpeg_build" \
  --pkg-config-flags="--static" \
  --extra-cflags="-I$HOME/ffmpeg_build/include" \
  --extra-ldflags="-L$HOME/ffmpeg_build/lib" \
  --bindir="$HOME/bin" \
  --enable-gpl \
  --enable-libass \
  --enable-libfdk-aac \
  --enable-libfreetype \
  --enable-libmp3lame \
  --enable-libopus \
  --enable-libtheora \
  --enable-libvorbis \
  --enable-libvpx \
  --enable-libx264 \
  --enable-nonfree
PATH="$HOME/bin:$PATH" make
make install

Мне показалось, что процесс установки прошел нормально. После этого я попытался скомпилировать свой собственный исходный код C с помощью следующего файла Makefile:

Editted(добавив -lva-drm -lva-x11 в строке 10)

FFMPEG_LIBS=    libavdevice                        \
                libavformat                        \
                libavfilter                        \
                libavcodec                         \
                libswresample                      \
                libswscale                         \
                libavutil                          \

TARGET = video_analysis
LIBS = -lva -lX11 -lvdpau -lm -lva-drm -lva-x11
CC = gcc
CFLAGS += -O2 -g -O0
CFLAGS := $(shell pkg-config --cflags $(FFMPEG_LIBS)) $(CFLAGS)
LDLIBS := $(shell pkg-config --libs $(FFMPEG_LIBS)) $(LDLIBS)

.PHONY: default all clean

default: $(TARGET)
all: default

OBJECTS = $(patsubst %.c, %.o, $(wildcard *.c))
HEADERS = $(wildcard *.h)

%.o: %.c $(HEADERS)
        $(CC) $(CFLAGS) -c 
FFMPEG_LIBS=    libavdevice                        \
                libavformat                        \
                libavfilter                        \
                libavcodec                         \
                libswresample                      \
                libswscale                         \
                libavutil                          \

TARGET = video_analysis
LIBS = -lva -lX11 -lvdpau -lm -lva-drm -lva-x11
CC = gcc
CFLAGS += -O2 -g -O0
CFLAGS := $(shell pkg-config --cflags $(FFMPEG_LIBS)) $(CFLAGS)
LDLIBS := $(shell pkg-config --libs $(FFMPEG_LIBS)) $(LDLIBS)

.PHONY: default all clean

default: $(TARGET)
all: default

OBJECTS = $(patsubst %.c, %.o, $(wildcard *.c))
HEADERS = $(wildcard *.h)

%.o: %.c $(HEADERS)
        $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

.PRECIOUS: $(TARGET) $(OBJECTS)

$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) $(OBJECTS) $(LDLIBS) $(LIBS) -o $@

clean:
    -rm -f *.o
    -rm -f $(TARGET)
lt; -o $@

.PRECIOUS: $(TARGET) $(OBJECTS)

$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) $(OBJECTS) $(LDLIBS) $(LIBS) -o $@

clean:
    -rm -f *.o
    -rm -f $(TARGET)

Однако мой компилятор пожаловался на следующие ошибки:

/root/ffmpeg_build/lib/libavutil.a(hwcontext_vaapi.o): In function `vaapi_device_create':
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:896: undefined reference to `vaGetDisplay'
/home/widerstand/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavutil/hwcontext_vaapi.c:917: undefined reference to `vaGetDisplayDRM'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:30: recipe for target 'video_analysis' failed
make: *** [video_analysis] Error 1

Мой вопрос: в какой библиотеке существуют vaGetDisplay и vaGetDisplayDRM? Это точно, что libva работает правильно. Понятия не имею, как исправить ошибки ... Заранее спасибо!