У меня есть таблица HTML, и я хочу сделать массив из этой таблицы

$html = '<table>
<tr>
    <td>satu</td>
    <td>dua</td>
</tr>
<tr>
    <td>tiga</td>
    <td>empat</td>
</tr>
</table>

Мой массив должен выглядеть так

array(
   array(
      "satu",
      "dua",
   ),
   array(
     "tiga",
     "empat",
   )
)

Я попробовал приведенный ниже код, но не смог получить массив, как мне нужно

$crawler = new Crawler();
$crawler->addHTMLContent($html);
$row = array();
$tr_elements = $crawler->filterXPath('//table/tr');
foreach ($tr_elements as $tr) {
 // ???????
}