Есть ли команда или любой другой способ получить текущий или среднийЗагрузка процессора (для многопроцессорной среды) в Linux?

Я использую встроенный Linux в небольшой системе. По сути, мне нужно определить загрузку ЦП, чтобы, если он высок, я мог вместо этого перенаправить новый процесс на другой контроллер в системе, а не выполнять на главном процессоре, который мог бы быть занят выполнением более важного процесса.

Этот вопрос не просто о приоритезации процессов, другой контроллер может достаточно обработать новый процесс, просто когда основной процессор не занят, я бы предпочел, чтобы он выполнял выполнение.