Я могу создать соединение MySQL следующим образом:

var mysql      = require('mysql');
var connection = mysql.createConnection({
    host     : 'localhost',
    user     : 'me',
    password : 'secret',
    database : 'my_db'
});

connection.connect();

Но я бы предпочел создать пул и использовать его в своем проекте.