Python mqtt скрипт на Raspberry Pi для отправки и получения сообщений
MQTT вопрос:
Привет, я пытаюсь настроить сеть MQTT между несколькими Raspberry Pis (начиная с двух). У меня есть один Raspberry Pi (RPi-A), MQTT-клиент, с подключенным термисторным датчиком и один Raspberry B (RPi-B), MQTT-брокер / клиент, выступающий в качестве концентратора для моей сети. С помощью сценариев Python мне бы хотелось, чтобы температура каждые 30 минут отправлялась из RPi-A через MQTT в тематический датчик / данные и получалась RPi-B. Когда RPi-B получает сообщение от RPi-A через тематический датчик / данные, я хочу, чтобы он отвечал инструкцией через MQTT тематический датчик / инструкции для RPi-A. Ниже приведен мой сценарий. Пока RPi-A может отправлять сообщения, а RPi-B - получать их, но я не могу понять, как RPi-B может на них отвечать.
По сути, я пытаюсь понять, возможно ли, чтобы устройство MQTT одновременно выступало и посредником, и клиентом? И может ли клиент отправлять и получать сообщения, и если да, то как реализовать все вышеперечисленное через python? Я прочитал много блогов, официальных статей по MQTT и документации по модулю Paho (что для меня очень трудно понять), но до сих пор не могу понять это. Ваша помощь будет наиболее полезной / оцененной.
Код RPi-A (с термисторным датчиком):
from sense_hat import SenseHat
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish
sense = SenseHat()
Broker = "192.168.1.252"
sub_topic = "sensor/instructions" # receive messages on this topic
pub_topic = "sensor/data" # send messages to this topic
############### sensehat inputs ##################
def read_temp():
t = sense.get_temperature()
t = round(t)
return t
def read_humidity():
h = sense.get_humidity()
h = round(h)
return h
def read_pressure():
p = sense.get_pressure()
p = round(p)
return p
def display_sensehat(message):
sense.show_message(message)
time.sleep(10)
############### MQTT section ##################
# when connecting to mqtt do this;
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code "+str(rc))
client.subscribe(sub_topic)
# when receiving a mqtt message do this;
def on_message(client, userdata, msg):
message = str(msg.payload)
print(msg.topic+" "+message)
display_sensehat(message)
def publish_mqtt(sensor_data):
mqttc = mqtt.Client("python_pub")
mqttc.connect(Broker, 1883)
mqttc.publish(pub_topic, sensor_data)
#mqttc.loop(2) //timeout = 2s
def on_publish(mosq, obj, mid):
print("mid: " + str(mid))
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)
while True:
sensor_data = [read_temp(), read_humidity(), read_pressure()]
publish.single("monto/solar/sensors", str(sensor_data), hostname = Broker)
time.sleep(1*60)
Код RPi-B (сетевой концентратор):
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import paho.mqtt.publish as publish
Broker = "192.168.1.252"
sub_topic = "sensor/data" # receive messages on this topic
pub_topic = "sensor/instructions" # send messages to this topic
# mqtt section
# when connecting to mqtt do this;
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
print("Connected with result code "+str(rc))
client.subscribe(sub_topic)
# when receiving a mqtt message do this;
def on_message(client, userdata, msg):
message = str(msg.payload)
print(msg.topic+" "+message)
publish_mqtt(‘got your message’)
# to send a message
def publish_mqtt(sensor_data):
mqttc = mqtt.Client("monto_hub")
mqttc.connect(Broker, 1883)
mqttc.publish(pub_topic, "this is the master speaking")
#mqttc.loop(2) //timeout = 2s
def on_publish(mosq, obj, mid):
print("mid: " + str(mid))
client = mqtt.Client()
client.on_connect = on_connect
client.on_message = on_message
client.connect(Broker, 1883, 60)
client.loop_forever()