У меня есть узел SCN, который у меня есть Tran, сформированный для желаемого поворота и угла.

Теперь я хочу вращать его бесконечно по новой оси X, но я не могу заставить его вращаться на 360 градусов, он просто слегка сдвигается.

let spin = CABasicAnimation(keyPath: "rotation")
spin.fromValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: item.rotation.x, y: item.rotation.y, z: item.rotation.z, w: item.rotation.w))
spin.toValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: Float(2*M_PI), y: item.rotation.y, z: item.rotation.z, w: item.rotation.w))
spin.duration = 3
spin.repeatCount = .infinity
item.addAnimation(spin, forKey: "spin around")

Обратите внимание, что я нашел код поворота из предыдущего вопроса, и он работает, как и ожидалось, но не, если я хочу вращаться на преобразованном узле.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Код преобразования:

self.item.transform = SCNMatrix4Mult(SCNMatrix4Mult(SCNMatrix4MakeScale(1.1, 1.1, 1.1), SCNMatrix4MakeRotation(2.2, 228.0, 120.0, 55.2)), SCNMatrix4MakeTranslation(-2.5, 12, 6))
self.item.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(0, 0, 4)
self.item.transform = SCNMatrix4Mult(SCNMatrix4MakeTranslation(0, 0, 4), item.transform)