В соответствии с Docker Composeдокументация составного файла:

depends_on - Выражение зависимости между сервисами.links - Ссылка на контейнеры в другом сервисе, а такжеявная зависимость между службами так же, какзависит от.

Я не понимаю цели связывания с другими контейнерами, поэтому разница между двумя вариантами все еще кажется мне довольно сложной.

Было бы намного проще, если бы был пример, но я не могу его найти.

Я заметил, что когда я связываю контейнер B с контейнером A, тогда контейнер B будет «пингуемым» внутри оболочки контейнера A.

Я побежалping B внутри контейнера Аbash и получил такой результат (просто для справки, изображение из Интернета)