Можно ли периодически запускать задачу в фоновом режиме - iOS 4

Я хочу опросить местоположение от GPS в фоновом режиме. Поэтому мы использовали NSTimer и выполняли периодические проверки в таймере таймера. Другими словами, можем ли мы запланировать NSTimer, пока приложение находится в фоновом режиме?

заранее спасибо