Ответ: Используйте self.tabBarController? .TabBar.hidden вместо hidesBottomBarWhenPressed в каждом контроллере представления, чтобы управлять, должен ли контроллер представления показывать панель вкладок или нет.

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    self.tabBarController?.tabBar.hidden = true/false
} 

я хочу

view controller 1: должна отображаться панель вкладок

view controller 2: должна отображаться панель вкладок

view controller 3: панель вкладок не должна отображаться.

view controller 4: панель вкладок не должна отображаться.

я написал

// prepareForSegue in view controller 1, 
    let upcoming = segue.destinationViewController as! viewcontroller3
    upcoming.hidesBottomBarWhenPushed = true

// in view controller 3,
    func clickOnButton(button: UIButton) {
        self.hidesBottomBarWhenPushed = false
        self.performSegueWithIdentifier("viewController2", sender: self)
        self.hidesBottomBarWhenPushed = true
    }
    override func prepareForSegue(segue: UIStoryboardSegue, sender: AnyObject?) {
        if segue.identifier == "viewController2" {
            let upcoming = segue.destinationViewController as! viewController2
            upcoming.hidesBottomBarWhenPushed = false
        }
    }
// prepareForSegue in view controller 2
    let upcoming = segue.destinationViewController as! viewController4
    upcoming.hidesBottomBarWhenPushed = true

если 1 -> 3, то вернуться к 1, работает.

если 1 -> 3 -> 2, то обратно к 3 и обратно к 1, работает.

если 2 -> 4, то вернуться к 2, работает.

если 1 -> 3 -> 2 -> 4, то вернуться к 2, панель вкладок не отображается. Интересно, почему. Любые предложения или какое-либо объяснение hidesBottomBarWhenPressed, так как это меня сильно смущает