После прочтения этоне дубликатЯвные против неявных соединений SQL, Ответ может быть связан (или даже тот же), новопрос это отличается.

Какая разница и что должно быть у каждого?

Если я правильно понимаю теорию, оптимизатор запросов должен быть в состоянии использовать оба взаимозаменяемо.