У меня есть номер телефона наTextView и хочу открыть «Intent-picker», чтобы выбрать приложение, с которым я хочу позвонить (Skype, Viber ...), или просто набрать номер, чтобы позвонить.

Intent callIntent = new Intent(Intent.ACTION_CALL); звонит мгновенно, так что это не помогает мне.