ARM имеет что-то под названием TrustZone. Согласно документации ARM, процесс может выполняться в безопасном / незащищенном мире.

What does the Secure / Non-Secure World means. Is it related to Processor executing modes or it is related to setting the permissions of memory regions or something else. Is there any relationship between the 7 operating modes of ARM and the Secure / Non-Secure Worlds. How to enable the TrustZone in ARM. From Which version of ARM is this introduced. Is it mandatory to use this TrustZone. Does linux kernel uses this TrustZone extension.

Пожалуйста, помогите мне понять это.