OpenCv: поиск нескольких совпадений

У меня есть следующее, но я не могу понять, как найти ВСЕ совпадения в исходном изображении.

    static void Main()
    {
        using (var template = Cv.LoadImage(@"images\logo.png", LoadMode.GrayScale))
        using (var source = Cv.LoadImage(@"images\manyLogos.png", LoadMode.GrayScale))
        using (var sourceColour = Cv.LoadImage(@"images\manyLogos.png", LoadMode.Color))
        {
            var width = source.Width - template.Width + 1;
            var height = source.Height - template.Height + 1;
            using (var result = Cv.CreateImage(Cv.Size(width, height), BitDepth.F32, 1))
            {
                Cv.MatchTemplate(source, template, result, MatchTemplateMethod.SqDiff);
                var THRESHOLD = 0.08D;

                double minVal, maxVal;
                CvPoint minLoc, maxLoc;                    
                Cv.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);

                var outlineColor = (minVal > THRESHOLD) ? CvColor.Green : CvColor.Red;
                Cv.Rectangle(sourceColour, Cv.Point(minLoc.X, minLoc.Y), Cv.Point(minLoc.X + template.Width, minLoc.Y + template.Height), outlineColor, 1, 0, 0);
            }

            using (var window = new CvWindow("Test"))
            {
                while (CvWindow.WaitKey(10) < 0)
                {
                    window.Image = sourceColour;
                }
            }
        }
    }

Я могу выделить лучший матч, но не все. Мне нужно как-то получить все спички.

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос