Существует несколько библиотек для реализации JSON Web Tokens (JWT) в PHP, таких какPHP-JWT, Я пишу свой собственный, очень маленький и простой класс, но не могу понять, почему моя подпись не проходит проверкуВот хотя я пытался придерживаться стандарта. Я пытался часами, и я застрял. Пожалуйста помоги!

Мой код прост

//build the headers
$headers = ['alg'=>'HS256','typ'=>'JWT'];
$headers_encoded = base64url_encode(json_encode($headers));

//build the payload
$payload = ['sub'=>'1234567890','name'=>'John Doe', 'admin'=>true];
$payload_encoded = base64url_encode(json_encode($payload));

//build the signature
$key = 'secret';
$signature = hash_hmac('SHA256',"$headers_encoded.$payload_encoded",$key);

//build and return the token
$token = "$headers_encoded.$payload_encoded.$signature";
echo $token;

base64url_encode функция:

function base64url_encode($data) {
    return rtrim(strtr(base64_encode($data), '+/', '-_'), '=');
}

Мои заголовки и полезная нагрузка идеально соответствуютпроверка сайта JWT по умолчанию, но моя подпись не совпадает, поэтому мой токен помечен как недействительный. Этот стандарт кажется очень простым, так что не так с моей подписью?