Не сворачивайте панель инструментов, когда RecyclerView умещается на экране

Я сделал приложение, используяAndroid Design Library, с панелью инструментов и TabLayout.
На самом деле присутствуют 2 вкладки, обе с 2 RecyclerView, которые автоматически прокручивают панель инструментов при прокрутке.

У меня вопрос: можно ли отключить свертывание панели инструментов, когда RecyclerView имеет мало элементов и полностью умещается на экране (как в TAB 2)?

Я видел много примеров, таких какCheeseSquare, созданный сотрудником Google, где проблема все еще присутствует: даже если в RecyclerView есть только 1 элемент, панель инструментов продолжает скрываться при прокрутке.

Я думаю, что могу просто узнать, виден ли первый элемент RecyclerView на экране, и если да, отключить свертывание панели инструментов. Первое легко реализовать, а как же второе?

Это мой макет:

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/coordinator_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

        <android.support.design.widget.AppBarLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:fitsSystemWindows="true"
            android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlwaysCollapsed"
            android:background="?attr/colorPrimary"
            app:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"
            app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"/>

        <android.support.design.widget.TabLayout
            android:id="@+id/tab_layout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:background="@color/glucosio_pink"
            app:tabSelectedTextColor="@android:color/white"
            app:tabIndicatorColor="@color/glucosio_accent"
            app:tabTextColor="#80ffffff"/>
        </android.support.design.widget.AppBarLayout>

        <android.support.v4.view.ViewPager
            android:id="@+id/pager"
            app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"/>

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/main_fab"
        android:layout_margin="16dp"
        android:onClick="onFabClicked"
        app:backgroundTint="@color/glucosio_accent"
        android:src="@drawable/ic_add_black_24dp"
        android:layout_gravity="bottom|right"
        />
    </android.support.design.widget.CoordinatorLayout>