Я хочу порождать длительные дочерние процессы, которые выживают, когда основной процесс перезапускается / умирает. Это отлично работает при запуске из терминала:

$ cat exectest.go
package main

import (
        "log"
        "os"
        "os/exec"
        "syscall"
        "time"
)

func main() {
        if len(os.Args) == 2 && os.Args[1] == "child" {
                for {   
                        time.Sleep(time.Second)
                }
        } else {
                cmd := exec.Command(os.Args[0], "child")
                cmd.SysProcAttr = &syscall.SysProcAttr{Setsid: true}
                log.Printf("child exited: %v", cmd.Run())
        }
}
$ go build
$ ./exectest
^Z
[1]+  Stopped                 ./exectest
$ bg
[1]+ ./exectest &
$ ps -ef | grep exectest | grep -v grep | grep -v vim
snowm     7914  5650  0 23:44 pts/7    00:00:00 ./exectest
snowm     7916  7914  0 23:44 ?        00:00:00 ./exectest child
$ kill -INT 7914 # kill parent process
[1]+  Exit 2                  ./exectest
$ ps -ef | grep exectest | grep -v grep | grep -v vim
snowm     7916     1  0 23:44 ?        00:00:00 ./exectest child

Обратите внимание, что дочерний процесс все еще жив после того, как родительский процесс был убит. Однако, если я начну основной процесс из systemd, как это ...

[snowm@localhost exectest]$ cat /etc/systemd/system/exectest.service 
[Unit]
Description=ExecTest

[Service]                        
Type=simple
ExecStart=/home/snowm/src/exectest/exectest
User=snowm

[Install]
WantedBy=multi-user.target
$ sudo systemctl enable exectest
ln -s '/etc/systemd/system/exectest.service' '/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/exectest.service'
$ sudo systemctl start exectest

... тогда ребенок тоже умирает, когда я убиваю основной процесс:

$ ps -ef | grep exectest | grep -v grep | grep -v vim
snowm     8132     1  0 23:55 ?        00:00:00 /home/snowm/src/exectest/exectest
snowm     8134  8132  0 23:55 ?        00:00:00 /home/snowm/src/exectest/exectest child
$ kill -INT 8132
$ ps -ef | grep exectest | grep -v grep | grep -v vim
$

Как я могу заставить ребенка выжить?

Запуск go версии go1.4.2 linux / amd64 под CentOS Linux версии 7.1.1503 (Core).