вход

{"key1": ["value1", "value2"], "key2": ["value3"]}

Желаемый вывод

key1, value1
key1, value2
key2, value3

Трудно понять команду jq, чтобы добиться этого ... Я пробовал map, as, to_entries фильтрует в различных комбинациях, но не повезло.