Я пытаюсь создать ограниченный класс пула потоков, используя boost :: asio. Но я застрял в одной точке, может кто-нибудь мне помочь.

Единственная проблема - это место, где я должен уменьшить счетчик?

код не работает, как ожидалось.

проблема в том, что я не знаю, когда мой поток завершит выполнение и как я узнаю, что он вернулся в пул

#include <boost/asio.hpp>
#include <iostream>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/thread/mutex.hpp>
#include <stack>

using namespace std;
using namespace boost;

class ThreadPool
{
    static int count;
    int NoOfThread;
    thread_group grp;
    mutex mutex_;
    asio::io_service io_service;
    int counter;
    stack<thread*> thStk ;

public:
    ThreadPool(int num)
    {   
        NoOfThread = num;
        counter = 0;
        mutex::scoped_lock lock(mutex_);

        if(count == 0)
            count++;
        else
            return;

        for(int i=0 ; i<num ; ++i)
        {
            thStk.push(grp.create_thread(boost::bind(&asio::io_service::run, &io_service)));
        }
    }
    ~ThreadPool()
    {
        io_service.stop();
        grp.join_all();
    }

    thread* getThread()
    {
        if(counter > NoOfThread)
        {
            cout<<"run out of threads \n";
            return NULL;
        }

        counter++;
        thread* ptr = thStk.top();
        thStk.pop();
        return ptr;
    }
};
int ThreadPool::count = 0;


struct callable
{
    void operator()()
    {
        cout<<"some task for thread \n";
    }
};

int main( int argc, char * argv[] )
{

    callable x;
    ThreadPool pool(10);
    thread* p = pool.getThread();
    cout<<p->get_id();

    //how i can assign some function to thread pointer ?
    //how i can return thread pointer after work done so i can add 
//it back to stack?


    return 0;
}