Я унаследовал существующий API, и я хотел бы задокументировать его с помощью чванства, но я еще не знаю его полного объема. Может ли Swagger (или другое промежуточное программное обеспечение / инструмент) автоматически генерировать yaml (для swagger) на основе существующих экспресс-маршрутов?

Из того, что я видел по другим вопросам, может показаться, что это в основном ручная работа, но я дважды проверяю, нашел ли кто-то здесь способ обойти это.