Невозможно использовать клавиатуру в приложении Qt без sudo

У меня есть встроенное приложение Qt, кросс-компилированное, которое работает на BeagleBone Black. Он работает хорошо, но одна вещь - он не принимает ввод с клавиатуры, если я не буду работать непосредственно на BeagleBone Black, предшествуяsudo, Это проблема, потому что:

Я не могу удаленно отлаживать приложение и использовать подключенную клавиатуру, так как она не работает,Я не могу использовать клавиатуру, когда приложение находится вrc.local файл для загрузки при запуске (хотяsudo используется там).

Сейчас это очень важно для меня, и я не могу долго найти решение проблемы. Я бы очень признателен за любую помощь в этом.

мой/etc/enviroment содержание здесь:

QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mouse0
QWS_KEYBOARD=LinuxInput:/dev/tty
TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

Хотя я пробовал много разных конфигураций дляQWS_KEYBOARD, Клавиатура, которую я хотел бы использовать,/dev/input/event1.

Ответы на вопрос(1)

Ваш ответ на вопрос