Я использую новыйNavigationView от пересмотра 22.2.0 изподдержка библиотеки от Google. Он прекрасно работает, чтобы создать навигационный ящик, заполненный с помощью меню Res.

Мне было интересно, можно ли добавить ListView или RecyclerView в блок навигации, чтобы его можно было заполнить с помощью моего пользовательского кода адаптера, что обеспечивает гораздо большую гибкость, чем ресурсы меню.

Вот мой текущий XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    android:id="@+id/drawer_layout"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context=".MainActivity">

    <FrameLayout
        android:id="@+id/content_view"
        android:layout_width="match_parent"
     ,   android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <include layout="@layout/main_toolbar" />

    </FrameLayout>

    <android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/navigation_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        app:headerLayout="@layout/navigation_drawer_header"
        app:menu="@menu/menu_navigation_drawer" />


</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

Где в моем XML я бы добавил ListView или RecyclerView?

РЕДАКТИРОВАТЬ

В соответствии с предложением Басанта я вложил ListView в NavigationView. Вы теряете возможность раздувать из меню Res (насколько я знаю), но это успешно в том, что я хочу, чтобы он делал. Заголовок XML неизменен, он просто включен в XML.

Новый код:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    android:id="@+id/drawer_layout"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context=".MainActivity">

    <FrameLayout
        android:id="@+id/content_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">

        <include layout="@layout/main_toolbar" />

    </FrameLayout>

    <android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/navigation_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start">

        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">

            <include
                android:id="@+id/navigation_drawer_header_include"
                layout="@layout/navigation_drawer_header" />

            <ListView
                android:id="@+id/navigation_drawer_list"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_below="@id/navigation_drawer_header_include"/>

        </RelativeLayout>

    </android.support.design.widget.NavigationView>


</android.support.v4.widget.DrawerLayout>