Поскольку мне потребовалось довольно много времени, чтобы понять, как заставить Xtion (Primesense) работать на VMware, я решил поделиться этим здесь с вами. (С Kinect у меня проблема с тем, чтобы ROS увидел устройство, даже если VMware успешно подключил его).

roslaunch openni2_launch openni2.launch 

Выполнение вышеуказанной команды дало мне ошибку:

Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...

У меня либо один кадр, либо нет кадра при запуске «rviz» и «Добавить» -> «Изображение» -> «Тема изображения» -> / camera / rgb / image_raw

Так как я могу получитьвидеокадры в Ubuntu с устройства Primesense при использовании виртуальной машины (VMware)?

Мои характеристикиWindows 7 под управлением VMware 10.0.4 build-2249910Ubuntu 12.04.5 Precise в VMwareРОС Гидро