У меня есть файл YAML, который выглядит так:

# Sense 1
- name  : sense1
  type  : float
  value : 31

# sense 2
- name  : sense2
  type  : uint32_t
  value : 1488

# Sense 3
- name  : sense3
  type  : int32_t
  value : 0

- name  : sense4
  type  : int32_t
  value : 0
- name  : sense5
  type  : int32_t
  value : 0
- name  : sense6
  type  : int32_t
  value : 0

Я хочу использовать Python, чтобы открыть этот файл, изменить некоторые значения (см. Выше) и закрыть файл. Как я могу это сделать ?

Например, я хочу установить sense2 [value] = 1234, сохраняя вывод YAML таким же.