Сейчас у меня есть

 private static void iterateall(BinaryTree foo) {
    if(foo!= null){
    System.out.println(foo.node);
    iterateall(foo.left);
    iterateall(foo.right);
   }
  }

Можете ли вы изменить его на Итерацию вместо рекурсии?