Перебор таблиц с помощью API Lua C

Я пытаюсь перебрать таблицу таблиц в Lua и вывести:

Ключ каждой таблицы.Пара ключ / значение каждой записи в каждой таблице.

Вот код:

void print_table(lua_State *L)
{
    lua_pushnil(L);
    while(lua_next(L, -2) != 0) {
    const char *key = lua_tostring(L, -2);
            if(lua_isstring(L, -1))
                printf("%s = %s", key, lua_tostring(L, -1));
            else if(lua_isnumber(L, -1))
                printf("%s = %d", key, lua_tonumber(L, -1));
            else if(lua_istable(L, -1)) {
                printf("%s", key);
                PrintTable(L);
            }
            lua_pop(L, 1);
        }
    }
}

И вот пример одной таблицы, которую я пытаюсь вывести:

s = {
        p = {
            n = "D",
            g = "1",
        },
        d = {
            l = "N",
            p = "N",
            u = "O",
            po = 100,
        },
        e = {
            {
                n = "B",
                l = "P",
                p = "P",
                u = "P",
                po = "P",
                pa = {
                    v = "4",
                    a = "U",
                    f = {
                        { name = "U", type = "U" },
                        { name = "A", type = "I" },
                        { name = "A", type = "I" },
                        { name = "P", type = "U" },
                        { name = "P", type = "U" },
                        { name = "P", type = "I" },
                        { name = "T", type = "U" },
                        { name = "D", type = "U" },
                        { name = "D", type = "I" },
                        { name = "S", type = "I" },
                        { name = "C", type = "U" },
                        { name = "G", type = "U" },
                        { name = "C", type = "F" },
                        { name = "C", type = "U" },
                    },
                },
                c = {
                    v = "1",
                    a = "",
                    f = {
                        { name = "B", type = "U" },
                        { name = "E", type = "F" },
                    },
                },
            },
        },
    }

Функция вылетает в строке:

while(lua_next(L, -2) != 0)

из-за неверного индекса. Строка сценария, вызывающая сбой:

{ name = "B", type = "U" },

Я должен признать, что я не очень хорошо знаком со стеком в Lua, я попытался найти похожие ответы и не смог найти ни одного. Кто-нибудь знает, что я делаю не так?

Спасибо!

Добавлена ​​рабочая версия, если кому-то интересно:

void print_table(lua_State *L)
    {
        if ((lua_type(L, -2) == LUA_TSTRING))
            printf("%s", lua_tostring(L, -2));

        lua_pushnil(L);
        while(lua_next(L, -2) != 0) {
            if(lua_isstring(L, -1))
                printf("%s = %s", lua_tostring(L, -2), lua_tostring(L, -1));
            else if(lua_isnumber(L, -1))
                printf("%s = %d", lua_tostring(L, -2), lua_tonumber(L, -1));
            else if(lua_istable(L, -1)) {
                print_table(L);
            }
            lua_pop(L, 1);
        }
    }

Ответы на вопрос(1)

Ваш ответ на вопрос