Чтобы настроить qemu для Beagleboard в Ubuntu 14.04, я выполняю следующие шаги, приведенные в ссылке ниже:

http://www.cnx-software.com/2011/09/26/beagleboard-emulator-in-ubuntu-with-qemu/

Когда я попытался запустить образ ALIP в qemu командой:

sudo qemu-system-arm -M beagle -m 256 -drive file=./beagle_sd_alip_x11.img,if=sd,cache=writeback -clock unix -serial stdio -device usb-kbd -device usb-mouse

Я получил следующую ошибку:

qemu-system-arm: -M beagle: Unsupported machine type
Use -machine help to list supported machines!

Как я могу исправить эту ошибку?

PS:

Я новичок в среде Beagleboard и Qemu.Я пытаюсь понять Userspace Arduino Libraries для Beagleboard. Более подробную информацию об этом можно найти здесь:http://elinux.org/Userspace_Arduino . Было бы здорово, если бы кто-нибудь смог протестировать примеры кодов, таких как мигающий светодиод, 7-сегментный дисплей и т. Д. Из пользовательского пространства Arduino в Qemu.