В чем разница между solvePnP и calibrateCamera в opencv?
calibrateCamera () предоставляет rvec, tvec, distCoeff, cameraMatrix, в то время как solvePnP () принимает cameraMatrix, distCoeff в качестве входных данных и предоставляет rvec, tvec в качестве выходных. В чем разница между этими двумя функциями?